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機器人清淤工藝主要是實現(xiàn)了‘人不下井、路不開挖、水不斷流、泥不落地’四大特點，不僅清淤效率有了質(zhì)的飛躍，更有效解決了人工清淤帶來的安全問題?！币蛳湫斡晁欧懦隹谶B接海洋，工程有特別硬性要求，因為箱形雨水渠底部的情況比較復(fù)雜， 淤泥帶有強烈黏性的水下清淤機器人。機器人清淤效率達(dá)到19立方米/小時，相較傳統(tǒng)人工清淤，清淤效率提高約15%、釋放人工成本約30%，機器人清淤試點取得預(yù)期效果，更為其他暗涵推廣采用機器人清淤提供了寶貴的經(jīng)驗。