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水下偵測救援機(jī)器人
水下偵察救援機(jī)器人是一種多功能水下機(jī)器人平臺,可搭載多波束成像聲納(用于渾濁水域)、機(jī)械手或簡單作業(yè)工具、聲學(xué)定位系統(tǒng)、采樣設(shè)備等,配備多種傳感器可隨時獲得機(jī)器人狀態(tài)信息,以便通過系統(tǒng)反饋實現(xiàn)水下偵察救援機(jī)器人自動定深、自動定向和自動姿態(tài)控制等來達(dá)到:偵察、探尋、救援、打撈、定位等目的。
機(jī)器人部分
本體尺寸重量600*400*320mm,20kg
材料結(jié)構(gòu)采用框架結(jié)構(gòu),框架材料高分子材料,浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用可承受10MPA,浮力系數(shù)為0.51,吸水率<1%。
推進(jìn)器采用6個直流無刷推進(jìn)器,4個水平推進(jìn)器、2個垂直升降推進(jìn)器,材質(zhì)采用航空鋁、內(nèi)置霍爾反饋、可做到10個檔位精準(zhǔn)調(diào)速,方便應(yīng)對不同現(xiàn)場水域情況;單個推力可達(dá)6.7kg,主機(jī)負(fù)載可達(dá)6kg。
航速3節(jié)(1.5米/秒)
攝像云臺參數(shù)前裝置一臺200萬像素低照度光學(xué)定焦高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī),分辨率:1080P,采用廣角鏡頭,廣角范圍110°,支持HDMI高清傳輸 ;圖像清晰、細(xì)膩,前、后鏡頭顯示可任意放大、切換;前主攝像機(jī)云臺可垂直運動±75度
聲吶云臺參數(shù)聲納云臺可垂直運動±45度,帶角度反饋
照明前端裝有2*15W LED 燈,單組照度2000流明;合計4000流明,亮度可無極調(diào)光
電纜標(biāo)配采用100米凱夫拉中性浮力電纜,可承受200KG拉力 采用滑環(huán)卷線盤架,電纜長度可根據(jù)具體要求定制,最長可達(dá)300米。
深度等級最大下潛深度300m
傳感器深度傳感器,溫度傳感器,三維電子羅盤,漏水報警傳感器等
水上控制
控制箱尺寸重量480*380*240mm,15kg
顯示器顯示器采用19寸高亮液晶顯示器;聲納影像與視頻影像可同屏顯示,
電腦主機(jī)電腦采用嵌入式主機(jī),I5處理器, 1T硬盤
視頻疊加有視頻疊加功能,可疊加日期時間、深度、溫度、航向;可實現(xiàn)機(jī)器人水下自動定深、自動定向
電壓供電系統(tǒng)可采用雙供電方式,可任意選擇、可互相切換。方式一:為市電220V50Hz供電;方式二:為外置電池供電,電池重量15KG;機(jī)器人及控制箱均用此電池供電,電池參數(shù)為電壓60VDC,容量40Ah。電池持續(xù)工作時間可達(dá)5小時以上。
控制臺采用防濺機(jī)箱設(shè)計,配備USB插口;網(wǎng)口;及HDMI高清插口。
控制手柄采用工業(yè)級控制手柄
參數(shù)反饋及顯示

深度反饋及顯示,倉內(nèi)溫度反饋及顯示,水溫反饋及顯示,漏水報警反饋及顯示,方向反饋及顯示,姿態(tài)反饋及顯示。

機(jī)械手單軸對合式機(jī)械手,握齒采用316不銹鋼,握緊力120N,開合距離120mm。
聲吶參數(shù)M750d操作頻率:750HZ/1.2MHZ,范圍(最大):120m/40m,范圍(最?。?.1m,距離分辨率:4mm/2.5mm,更新率最大:40HZ,水平視角:130度,垂直視角:20度/12度。波束(最大):512,角坐標(biāo)分辨率:1度/0.6度,波束分離:0.25度/0.16度。


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