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深海工作水下機(jī)器人
VVL-VT1100-6T
推進(jìn)器6臺(tái)高功率調(diào)速推進(jìn)器,4臺(tái)控制前后左右,2臺(tái)控制上下材料浮體材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用相機(jī)參數(shù)相機(jī)采用4臺(tái)700線高清渾水相機(jī), 圖像清晰、細(xì)膩,照度0.0001lux,寬角,垂直旋轉(zhuǎn)200°(1080p選配)
機(jī)器人部分
機(jī)器人尺寸重量1100*550*500mm,100kg
控制箱尺寸重量560*480*220mm,15kg
材料浮體材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用
推進(jìn)器6臺(tái)高功率調(diào)速推進(jìn)器,4臺(tái)控制前后左右,2臺(tái)控制上下
相機(jī)參數(shù)相機(jī)采用4臺(tái)700線高清渾水相機(jī), 圖像清晰、細(xì)膩,照度0.0001lux,寬角,垂直旋轉(zhuǎn)200°(1080p選配)
照明前端裝有2*50W LED燈
電纜200~400米中性浮力電纜,可承受400公斤重量,采用高分子滑環(huán)纏線輪
下潛深度600m
航速3節(jié)
工具筐采用一體機(jī)械手式軌道推拉工具筐
機(jī)械手五軸液壓機(jī)械手,采用隨筐工作設(shè)計(jì),可選框內(nèi)工具,(可擴(kuò)展雙機(jī)械手)
外包裝塑料箱
水下控制部
顯示器顯示器采用19寸LED高亮液晶顯示器,亮度不低于800,屏顯時(shí)間/日期
電腦主機(jī)電腦采用I7主機(jī),硬盤(pán)容量1T
視頻疊加可疊加日期時(shí)間,溫度、深度、羅經(jīng)、陀螺儀、加速度計(jì)、泄漏指示器等
電壓功耗系統(tǒng)輸入電壓100——240vac;最大功耗5000W內(nèi)
電源100-240v電源
控制臺(tái)采用防水機(jī)箱設(shè)計(jì),顯示器裝有可拆卸遮陽(yáng)罩
控制手柄采用工業(yè)級(jí)控制手柄
擴(kuò)展性留有擴(kuò)展口,可擴(kuò)展水下小型成像聲吶,水下超短基線定位
選配部分

120m多波段成像聲吶

500m水下短基線定位


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