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水下清淤機器人
VVL-QY270-130A
產(chǎn)品介紹:水下清淤機器人主要用于大壩清淤、循環(huán)水池清淤、城市管道清淤、大型管道清淤。機器人整體采用超小機身設計,Q345D材質,潛水深度可達50米,并配備的防水電纜。機器人向前行進,通過淤泥回收裝置集中到吸污口,利用吸污泵將淤泥吸入,利用排污泵排出口排出 ,行走在污泥、管道中,具有拉力大,經(jīng)久耐用。裝有700線專業(yè)渾水攝像機,可全方位觀測管道內壁情況。 水下清淤機器人體積小,操作簡單,清淤效率高。機型可根據(jù)實際現(xiàn)場管徑特別定制。一般2-3人即可快速完成管道內工

產(chǎn)品參數(shù)詳情:

機器人部分
機器整體性能
整機尺寸為:2750*1300*1150mm(帶攪拌裝置),重量為:1100kg,總功耗為:21Kw,電壓:380V,機器人為全液壓驅動,下潛深度為15米,行進速度為5-26m/min。尺寸為1950*1300*1150mm(不帶攪拌裝置)。
機身框架機身框架材質采用Q345D,可適應惡劣的野外工作環(huán)境,保證機器工作的穩(wěn)定性,另可選不銹鋼304材質。
絞龍有良好的耐沖擊性,長度1300mm,全液壓驅動
動力液壓源功率為4Kw,輸出壓力為16Mpa,電壓380V
攪拌液壓源功率為2.2Kw,輸出壓力為12Mpax,電壓380V
動力液壓控制倉組合式液壓控制集成塊,工作壓力為16Mpa,主要控制機器人的行進和機械臂的上下左右
攪拌液壓控制倉液壓控制集成塊,工作壓力為12Mpa,主要負責絞龍的起停與正反轉
渣漿泵主要負責將泥沙吸入并排放到指定回收區(qū),排出口100mm,流量92m3/h,揚程25m,功率15Kw,電壓380V,水平輸送大于100m。
履帶履帶寬度260mm,長度4015mm。
電腦控制箱560*480*220mm,重量為12Kg,電壓220V,電腦采用i5主機,硬盤容量500G。
顯示器采用19寸LED高亮液晶顯示器,亮度不低于600。
水下控制部分
控制系統(tǒng)主控制系統(tǒng)為我公司自主研發(fā),操作簡單便捷,顯示便捷,顯示參數(shù)包括機器的方位,液壓系統(tǒng)參數(shù),電器倉內溫度,視頻錄制與疊加,拍照。
攝像頭(選配)機器人配有四臺線低照度渾水專業(yè)相機,照度 0.001lux,超強夜視,工作電壓為:12V,日夜自動切換
照明燈(選配)50W LED照明燈,電壓:24V/1.5A,4500—5000LM,色溫4500K,能有效的在渾濁的水域中使用。
電氣控制柜480*250*880mm,重量為18Kg,主要用于機器人和控制箱的通電與漏電保護,輸入電壓380V,輸出電壓380V和220V。
光電滑環(huán)式收線器收線器為手動式,內部配有光電一體式軍工級電器滑環(huán),最大可收150米電纜。
主控制電纜電纜外徑為32mm,總長100m,電纜外部包有兩層承重鋼絲鎧甲與橡膠保護層,電纜最大承重為10000Kg。
收線車收線車是將電氣控制柜與收放線裝置集成一體,施工時安全方便。
標配
控制手柄工業(yè)級控制手柄一個
輸送管100mm黑色橡膠輸送管30米




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