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水下檢測作業(yè)機(jī)器人
水下機(jī)器人
隨船檢測水下機(jī)器人用于大壩海港碼頭監(jiān)測、水下勘測、水下工程驗(yàn)收、水底作業(yè)、水下科學(xué)研究、潛水探險(xiǎn)、深??脊?、打撈、切割、打磨、捕捉、游艇維護(hù)等。
機(jī)器人部分
本體尺寸重量650*460*450mm, 48kg
材料結(jié)構(gòu)采用框架結(jié)構(gòu),框架材料高分子材料,浮體材料采用耐壓1000米材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用
推進(jìn)器采用4個無刷推進(jìn)器,2個水平推進(jìn)器,2個垂直升降推進(jìn)器
相機(jī)參數(shù)
前視攝像機(jī)采用200萬像素?cái)?shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī),圖像清晰、細(xì)膩,最低照度0.01 lux
云臺

云臺俯仰角度:垂直旋轉(zhuǎn)+90°-45°,能夠擴(kuò)展搭載成像聲吶,聲吶與鏡頭云臺同步調(diào)整角度。

聲吶系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相互兼容,能夠同屏切換應(yīng)用。

照明前端裝有2組 LED 燈
電纜100米中性光纖浮力電纜,可承受200公斤拉力;采用滑環(huán)卷線盤
深度等級500m
速度下潛速度2節(jié),航速3節(jié)
傳感器深度傳感器,溫度傳感器,三維電子羅盤
加裝層擴(kuò)展搭載口主機(jī)框架預(yù)留加裝層擴(kuò)展搭載口便于后期搭載功能性對合機(jī)械手或者履帶底盤加裝層
水上控制
控制箱尺寸重量
480*380*240mm,15kg
顯示器顯示器采用19寸高亮液晶顯示器,, 屏顯時(shí)間/日期
電腦主機(jī)電腦采用嵌入式主機(jī),I5處理器,硬盤容量1T
兼容性系統(tǒng)可兼容聲吶、基線系統(tǒng),控制系統(tǒng)、聲吶、基線三者可切屏互換
視頻疊加有視頻疊加功能,可疊加日期時(shí)間,深度,溫度、航向
電壓功耗系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W
控制臺采用防濺機(jī)箱設(shè)計(jì),采用工業(yè)級控制手柄
擴(kuò)展性可擴(kuò)展水下成像聲吶,水下超短基線定位,多波段高度計(jì),履帶加裝層,對合機(jī)械手加裝層


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