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水下搜救機(jī)器人
機(jī)器人部分機(jī)器人本體尺寸重量660*490*420mm, 48kg材料結(jié)構(gòu)采用框架結(jié)構(gòu),框架材料高分子材料,浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用,可承受10MPA、浮力系數(shù)為0.51、吸水率小于1%.推進(jìn)器采用4個(gè)大推力直流無刷推進(jìn)器,2個(gè)水平推進(jìn)器,2個(gè)垂直升降推進(jìn)器,材質(zhì)采用航空鋁,槳徑100mm、槳葉材質(zhì)采用316不銹鋼,內(nèi)置霍爾反饋、可做到10個(gè)檔位精準(zhǔn)調(diào)速,方便應(yīng)對(duì)不同現(xiàn)場(chǎng)水域情況
機(jī)器人部分
機(jī)器人本體尺寸重量
660*490*420mm, 48kg
材料結(jié)構(gòu)采用框架結(jié)構(gòu),框架材料高分子材料,浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用,可承受10MPA、浮力系數(shù)為0.51、吸水率小于1%.
推進(jìn)器采用4個(gè)大推力直流無刷推進(jìn)器,2個(gè)水平推進(jìn)器,2個(gè)垂直升降推進(jìn)器,材質(zhì)采用航空鋁,槳徑100mm、槳葉材質(zhì)采用316不銹鋼,內(nèi)置霍爾反饋、可做到10個(gè)檔位精準(zhǔn)調(diào)速,方便應(yīng)對(duì)不同現(xiàn)場(chǎng)水域情況
相機(jī)參數(shù)

前視攝像機(jī)采用300萬像素4倍變焦數(shù)字高清攝像機(jī)機(jī),采用廣角鏡頭,廣角范圍110°,支持HDMI高清傳輸 ;圖像清晰、細(xì)膩,最低照度0.01 lux,攝像機(jī)云臺(tái)垂直旋轉(zhuǎn)+90°-60°,相機(jī)云臺(tái)與聲納云臺(tái)一體化同步設(shè)計(jì)。

后視攝像機(jī),采用200萬像素低照度光學(xué)定焦數(shù)字高清攝像機(jī),圖像清晰、細(xì)膩,最低照度0.01 lux

照明
前端裝有2*50W LED 燈,單個(gè)照度可達(dá)4000流明
電纜

標(biāo)配采用100米凱夫拉中性浮力電纜,可承受200KG拉力;線纜長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)際要求延長(zhǎng),最大可延長(zhǎng)至300米。

采用耐周轉(zhuǎn)滑環(huán)卷線盤

深度等級(jí)最大下潛深度300m
速度航速3節(jié)
傳感器深度傳感器,溫度傳感器,三維電子羅盤、漏水檢測(cè)報(bào)警傳感器
水上控制
控制箱尺寸重量480*430*240mm,17kg
顯示器顯示器采用19寸高亮液晶顯示器,聲納影像與視頻影像可同屏顯示
電腦主機(jī)電腦采用嵌入式主機(jī),I5處理器,硬盤容量1T
視頻顯示有視頻疊加功能,可顯示日期時(shí)間,深度,溫度、航向、機(jī)器人姿態(tài)、推進(jìn)器轉(zhuǎn)速、速度檔位調(diào)節(jié)、燈光亮度等,可一鍵實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下自動(dòng)定深、自定定向
電壓功耗系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W
控制臺(tái)采用防濺機(jī)箱設(shè)計(jì),采用防水金屬鍵盤和觸摸式感應(yīng)式鼠標(biāo)
機(jī)械手單軸對(duì)合式機(jī)械手,握齒采用316不銹鋼,握緊力150N,開合距離120mm。
擴(kuò)展性可擴(kuò)展水下成像聲吶,水下超短基線定位,多波段高度計(jì),下視對(duì)合機(jī)械手,水下履帶等。
成像聲吶

M750d

操作頻率:750kHz/1.2MHz

范圍(最大):120m/40m

范圍(最小):0.1m

距離分辨率:4mm/2.5mm

更新率(最大):40Hz

水平視角:130°/80°

垂直視角:20°/12°

波束(最大):512

角坐標(biāo)分辨率:1°/0.6°

深度等級(jí):300m


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