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清理打磨機器人
水下清理機器人采用全電能驅(qū)動,并采取扁平化設(shè)計,可拓展性強,人機交互友好,最大耐壓深度可達(dá)100米??蓪崟r顯示機器人水下姿態(tài),具有一鍵視頻存儲及拍照功能,同時可進(jìn)行視頻疊加。搭載基線,可實時顯示水下機器人在水下的相對位置。并記錄路徑。

水下清理機器人搭載四組觀測設(shè)備,分別對機器人的前后左右四個方向及吸淤口的作業(yè)情況進(jìn)行觀測。其中起輔助作用的三個方向的觀測組分別包括一個15w LED高亮燈和一個模擬攝像頭。對清淤裝置進(jìn)行觀測的觀測組包括兩個15w LED高亮燈和一個水下200萬像素高清攝像頭,并搭載有前視聲吶,在作業(yè)水域水質(zhì)比較渾濁的情況下進(jìn)行地形地貌的測掃觀察,對作業(yè)情況進(jìn)行觀測。

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