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清淤檢測(cè)機(jī)器人
南水北調(diào)中線清淤工程
此款水下清淤機(jī)器人是為南水北調(diào)工程研發(fā)的配合后端污泥處理系統(tǒng),能夠快速的清理出細(xì)質(zhì)淤泥、粗渣濾出清澈水質(zhì)
設(shè)備名稱規(guī)格及功能單位
數(shù)量
淤泥上岸單元



機(jī)器人本體

機(jī)器人尺寸:1950mm×1120mm×1068mm

清淤寬度:1100mm

行進(jìn)速度:3-15M/min



水下專用渣漿泵

用于在水下泵輸送送污泥

可泵送顆粒直徑:8mm(可根據(jù)客戶需求調(diào)換)

揚(yáng)程:15.7米(水平輸送距離100-150米)

臺(tái)
1
水下專用液壓動(dòng)力源水下專用動(dòng)力電機(jī)和油泵。
1
機(jī)器人主控倉(cāng)(水下)用于控制機(jī)器人所有動(dòng)作,包括水下專用動(dòng)力電機(jī)的啟停、照明系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)和各傳感器數(shù)據(jù)的傳輸。1
水下專用照明系統(tǒng)4個(gè) LED燈
1
水下專用攝像系統(tǒng)
配有4個(gè)水下攝像機(jī)1
前視成像聲吶

操作頻率:750kHz/1.2MHz

范圍(最大):120m/40m

范圍(最?。?.1m

距離分辨率:4mm/2.5mm

更新率(最大):40Hz

水平視角:130°/80°

垂直視角:20°/12°

波束(最大):512

角坐標(biāo)分辨率:1°/0.6°

深度等級(jí):300m

云臺(tái):水平360°,垂直90°

臺(tái)
1
聲吶云臺(tái)將聲吶固定在云臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)360°聲吶掃描。
1
卷纜系統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)速0-10r/min
1
水下專用臍帶纜80米水下專用集成電纜,內(nèi)部包含通訊線、電力線和凱夫拉承重層。1
地面電控系統(tǒng)


主電控柜
用于給地面各系統(tǒng)供電。1
主控制臺(tái)機(jī)器人地面主控制系統(tǒng),用于控制水下機(jī)器人工作,19寸高亮屏,亮度600流明,高亮顯示器,主機(jī)i7+8g內(nèi)存+512g硬盤1
運(yùn)載車


運(yùn)載車(裸車)廂式運(yùn)輸車1
運(yùn)載車專用車載吊車根據(jù)集裝箱內(nèi)部尺寸定制車載折疊吊車,可伸出車外3米。1
其它


污水管污水管,耐壓20公斤,內(nèi)含鋼骨,長(zhǎng)度80米。1
管線浮力塊浮力模塊,能將污水管和臍帶纜漂浮在水面。1


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