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水下子母機(jī)探測(cè)機(jī)器人
子母機(jī)單元尺寸為1300×900×370mm(長×寬×高),重量為108Kg,在水中為零重力。單水下機(jī)器人主機(jī)單元對(duì)直徑較小的坑洞無法觀察時(shí),可通過搭載子母機(jī)單元,釋放子機(jī)進(jìn)入坑洞進(jìn)行觀察。 子母機(jī)單元的收放倉與電動(dòng)纜車位置分別配有高清模擬攝像頭和15W高亮LED燈,用來觀測(cè)子機(jī)的收放與線纜的收放情況。收放倉主要作用是對(duì)子機(jī)在回收時(shí)起引導(dǎo)作用。 子機(jī)最大外形尺寸為直徑230×400mm,自重為6Kg,水中零重力,子機(jī)配置有一個(gè)升降推進(jìn)器,兩個(gè)水平推進(jìn)器,推力為1Kg,動(dòng)作為前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降。子機(jī)前端配置有一臺(tái)高清數(shù)字?jǐn)z像頭,兩個(gè)15W高亮LED燈。

子母機(jī)單元尺寸為1300×900×370mm(長×寬×高),重量為108Kg,在水中為零重力。單水下機(jī)器人主機(jī)單元對(duì)直徑較小的坑洞無法觀察時(shí),可通過搭載子母機(jī)單元,釋放子機(jī)進(jìn)入坑洞進(jìn)行觀察。

子母機(jī)單元的收放倉與電動(dòng)纜車位置分別配有高清模擬攝像頭和15W高亮LED燈,用來觀測(cè)子機(jī)的收放與線纜的收放情況。收放倉主要作用是對(duì)子機(jī)在回收時(shí)起引導(dǎo)作用。

子機(jī)最大外形尺寸為直徑230×400mm,自重為6Kg,水中零重力,子機(jī)配置有一個(gè)升降推進(jìn)器,兩個(gè)水平推進(jìn)器,推力為1Kg,動(dòng)作為前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上升、下降。子機(jī)前端配置有一臺(tái)高清數(shù)字?jǐn)z像頭,兩個(gè)15W高亮LED燈。


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