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水下多功能作業(yè)機(jī)器人
水下檢修
水下多功能作業(yè)機(jī)器人通過不同加裝層實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能,加裝層設(shè)計(jì)有履帶、清洗打磨、切割、子母機(jī)探測功能適用于船載檢修,勘察等水下作業(yè)工程。

目前,水電站水下檢修主要以潛水員水下作業(yè)為主,由于水工建筑物建筑面積大,形狀復(fù)雜及水位高等特點(diǎn),使得作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,檢修工作量大,且潛水員采用空氣潛水作業(yè),安全風(fēng)險(xiǎn)高,常規(guī)空氣潛水不能超過60米,檢查范圍受到限制,工作效率偏低。

為提高水電站的檢修效率,保障生產(chǎn)安全,現(xiàn)由中國長江電力股份有限公司和山東未來機(jī)器人有限公司合作,分析國內(nèi)外小型作業(yè)型水下機(jī)器人作業(yè)能力,結(jié)合各水電站水下環(huán)境特點(diǎn),確定水下機(jī)器人搭載的設(shè)備及其性能,共同研發(fā)制造水電站水下檢修專用機(jī)器人。以下簡稱水下機(jī)器人。

水下檢修機(jī)器人,是長江電力檢修廠從目前流域梯級電站檢修需求出發(fā),開發(fā)制造的一款可出入水電站庫區(qū)、尾水、流道、涵洞等多種水下環(huán)境的水電站水下檢修專用有纜型機(jī)器人。機(jī)器人主機(jī)尺寸長1.3米、寬0.9米、高0.69米,下潛深度達(dá)300米。主機(jī)單元攜帶了水下攝像、導(dǎo)航聲吶、測掃聲吶、超短基線定位等多功能性搭載件,可實(shí)現(xiàn)水下定位、目視檢查、聲波檢查等,其中聲吶定位精度精確至厘米。整套系統(tǒng)采用多個(gè)加裝層組合的獨(dú)創(chuàng)方式,分別設(shè)置機(jī)械手層、清洗打磨層、子機(jī)層、履帶層,根據(jù)實(shí)際需要主機(jī)單元可分別與加裝層單層或兩層的組合使用,拆裝方便。該機(jī)器人打破目前功能單一的水下機(jī)器人市場,可集成實(shí)現(xiàn)攝像、聲吶掃描、打撈、清障、清洗、打磨、剪切、管道檢查等多種功能,其切割鋼纜直徑可達(dá)50毫米,機(jī)械手打撈重量可達(dá)50公斤以上,且子機(jī)能在內(nèi)徑不低于250毫米的管道中航行檢查,實(shí)用的水下檢修功能可在一定程度上代替潛水員,保障人身安全,提高工作效率。

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