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水下偵查履帶機器人
材料結構采用框架結構,浮體材料采用耐壓1000米材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用 推進器采用4個無刷推進器,2個水平推進器,2個垂直升降推進器相機參數(shù)前視攝像機采用數(shù)字高清網絡相機,圖像清晰、細膩,最低照度0.01 lux
機器人部分
機器人本體尺寸重量650*460*450mm, 48kg
材料結構采用框架結構,浮體材料采用耐壓1000米材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用
推進器采用4個無刷推進器,2個水平推進器,2個垂直升降推進器
相機參數(shù)前視攝像機采用數(shù)字高清網絡相機,圖像清晰、細膩,最低照度0.01 lux
云臺云臺俯仰角度:垂直旋轉+90°-45°,可擴展搭載成像聲吶,聲吶可與鏡頭云臺同步調整角度
照明前端裝有2組 LED 燈
電纜100米中性光纖浮力電纜,可承受200公斤拉力;采用滑環(huán)卷線盤
深度等級500m
速度下潛速度2節(jié),航速3節(jié)
傳感器深度傳感器,溫度傳感器,三維電子羅盤
機械手機械手爪片下層配備強力磁鋼,可吸附鐵質證物便于證物打撈
水上控制
控制箱尺寸重量
480*380*240mm,15kg
顯示器顯示器采用19寸高亮液晶顯示器,, 屏顯時間/日期
電腦主機電腦采用嵌入式主機,I5處理器,硬盤容量1T
兼容性系統(tǒng)可兼容聲吶、基線系統(tǒng),控制系統(tǒng)、聲吶、基線三者可切屏互換
視頻疊加有視頻疊加功能,可疊加日期時間,深度,溫度、航向
電壓功耗系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W
控制臺采用防濺機箱設計
控制手柄采用工業(yè)級控制手柄
擴展性可擴展水下成像聲吶,水下超短基線定位,多波段高度計,履帶加裝層,對合機械手加裝層
機器人加履帶加裝層機器人履帶行進速度:10m/min  (速度可調)
抗流:4節(jié)
機器人履帶越障高度:45mm
機器人履帶爬坡角度:30°
機械手最大張開尺寸:200mm
機械手擺臂角:30°
機械手握合力:5kg

兩軸機械手上配備強力磁鋼機械手爪片下層配備強力磁鋼,可吸附鐵質證物便于證物打撈


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