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水下工程型機器人
觀測機器人外形尺寸為1100×736×400mm,重量為100Kg。 水平搭載4臺推進器,垂直搭載4臺推進器,在水下可實現(xiàn)前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、左橫移、右橫移、上升、下降等動作,最大航速3節(jié)。 觀測機器人前端配置云臺旋轉(zhuǎn)角度為上80°,下40°,云臺搭載一部高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭、一部前視聲吶、兩組高亮LED輔助照明。 搭載一組全液壓五軸機械手,底座旋轉(zhuǎn)角度為120度,夾鉗最大開度為160mm,機械手作業(yè)半徑為800mm,最大舉升力為40Kg,同時機械手前端配置一臺高清攝像頭及一組高亮LED照明燈,輔助作業(yè)。
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